数字运动控制器MC202

翠欧(Trio)数字运动控制器主要的产品有：MC202、Euro205/Euro205（X）、MC206、MC216、MC224、PCI208等等。

以下是各种运动控制器的性能和特点：

外形尺寸（mm）	94（宽）56（厚）107（高），DIN导轨安装
重量	200g
工作温度	0~45℃
控制输入	正向/反向限位输入、原点开关输入、进给保持输入
通讯	一个RS232C，9600的波特率，通过外接端子可加一个RS485接口,并有一个在CAN接口
位置解析度	32-bit的位置计数
插补方式	1~3个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制
编程	Trio BASIC 编程，多任务执行（最多可同时执行3个程序）
速度解析度	32-bit 可随时调整
伺服更新率	1ms
内存	128k用户可编程内存
电源输入	直流18~29V，150mA
伺服使能输出	标准的集电极开路输出，直流24V，0.5A
模拟输出	12-bit ±10V的模拟电压输出（只有轴0通道）
编码器输入	2个轴编码器输入通道，差分信号输入，5V，最大输入频率为6MHz
脉冲输出	控制2个轴，脉冲+方向信号输出，集电极开路输出，最大输出频率为500kHz
数字输入	4个光电隔离，直流24V输入。其中两个可用于高速色标采集
数字输出	4个光电隔离输入/输出，24V，250mA，可任意定义