| 外形尺寸（mm） |
107（宽）*182（厚）*53（高），DIN导轨安装 |
| 重 量 |
325g |
| 工作温度 |
0~45℃ |
| 控制输入 |
正向/反向限位输入、原点开关输入、进给保持输入 |
| 通 讯 |
2个RS232C（支持欧姆龙Hostlink协议），1200~38400的波特率，1个RS485，1个串口适配口，1个12Mbit的USB口，1个在板的CAN接口，一个Ethernet口（需要特殊订货） |
| 位置解析度 |
32-bit的位置计数 |
| 插补方式 |
1~8个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制 |
| 编 程 |
Trio BASIC 编程，VB、VC、C/C++等高级语言开发；采用优先级方式的多任务执行（最多可同时执行8个程序） |
| 速度解析度 |
32-bit 速度/加速度/减速度可随时调整，运动叠加 |
| 伺服更新率 |
最小250us(可自定义)；缺省值1ms |
| 内存 |
带后备电池256k的用户可编程内存，全部内容可闪存到EPROM |
| 内存条 |
程序和工程参数可以通过闪存传输到其它的MC206的运动控制器 |
| 电源输入 |
直流24V，600mA |
| 伺服使能输出 |
继电器常开触点，直流24V，250mA |
| 模拟输出 |
4个16-bit ±10V隔离型的模拟电压输出(可扩充到5个) |
| 编码器输入 |
5个轴编码器输入通道(可扩充到6个或8个)，差分信号输入，5V，最大输入频率为6MHz |
| 脉冲输出 |
控制4个轴，脉冲+方向信号输出，集电极开路输出，最大输出频率为500kHz |
| 数字输入 |
8个光电隔离，直流24V输入，其中有5路高速色标采集输入（3us） |
| 模拟输入 |
1个12-bit的0-10V的模拟电压输入 |
| 数字I/O |
8个光电隔离输入/输出，24V，250mA，可任意定义 |
| LED指示灯 |
OK和状态指示灯，8个用户可编程的I/O状态指示灯 |
| 连接器 |
螺钉安装端子，9针的D型孔状插座 |
